Roboty DOBOT serii CR
Seria robotów współpracujących
Prowadzenie ręczne, wykrywanie kolizji i odtwarzanie trajektorii.
Idealny do scenariuszy aplikacji, które wymagają współpracy człowieka z robotem.
Idealny do scenariuszy aplikacji, które wymagają współpracy człowieka z robotem.
Wiele metod kontroli
Niskie opóźnienie i wysoka odporność na szum.
Obsługa kontroli w systemach Android, iOS i Windows.
Wydajna karta sieciowa z transmisją do 433 Mb/s.
Obsługa kontroli w systemach Android, iOS i Windows.
Wydajna karta sieciowa z transmisją do 433 Mb/s.
Interaktywne naprowadzanie
Inteligentny panel interaktywny jest wyposażony w diody LED wskazujące stan robota.
Jedno naciśnięcie przycisku umożliwia przeciąganie i przesuwanie robota, aby nauczyć go określonej ścieżki.
Jedno naciśnięcie przycisku umożliwia przeciąganie i przesuwanie robota, aby nauczyć go określonej ścieżki.
Dobot cr3
- Udźwig: 3 kg
- Zasięg: 620 mm
- Masa własna: 17,5 kg
Zakres ruchów
| Masa | 16,5 kg |
| Udźwig maksymalny | 3 kg |
| Zasięg | 620 mm |
| Napięcie znamionowe | DC 48 V |
| Prędkość maksymalna punktu TCP | 2 m/s |
| Zakres kątowy przegubów | J1 ±360° |
| J2 ±360° | |
| J3 ±155° | |
| J4 ±360° | |
| J5 ±360° | |
| J6 ±360°” | |
| Maksymalna prędkość kątowa przegubów | J1-J6 180 °/s |
| Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczego | DI/DO/AI 2 |
| AO 0″ | |
| Liczba WE-WY sterownika | DI 16 |
| DO/DI 16 | |
| AI/AO 2 | |
| WE enkodera przyrostowego ABZ 1″ | |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Komunikacja | RS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Temperatura środowiska pracy | 0~45 °C |
| Moc | 120 W |
| Materiały | Stopy aluminium, tworzywo ABS |
Dobot cr3
- Udźwig: 3 kg
- Zasięg: 620 mm
- Masa własna: 17,5 kg
Zakres ruchów
| Masa | 16,5 kg |
| Udźwig maksymalny | 3 kg |
| Zasięg | 620 mm |
| Napięcie znamionowe | DC 48 V |
| Prędkość maksymalna punktu TCP | 2 m/s |
| Zakres kątowy przegubów | J1 ±360° |
| J2 ±360° | |
| J3 ±155° | |
| J4 ±360° | |
| J5 ±360° | |
| J6 ±360°” | |
| Maksymalna prędkość kątowa przegubów | J1-J6 180 °/s |
| Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczego | DI/DO/AI 2 |
| AO 0″ | |
| Liczba WE-WY sterownika | DI 16 |
| DO/DI 16 | |
| AI/AO 2 | |
| WE enkodera przyrostowego ABZ 1″ | |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Komunikacja | RS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Temperatura środowiska pracy | 0~45 °C |
| Moc | 120 W |
| Materiały | Stopy aluminium, tworzywo ABS |
Dobot cr5
- Udźwig: 5 kg
- Zasięg: 900 mm
- Masa własna: 23 kg
Zakres ruchów
| Masa | 23 kg |
| Udźwig maksymalny | 5 kg |
| Zasięg | 900 mm |
| Napięcie znamionowe | DC 48 V |
| Prędkość maksymalna punktu TCP | 3 m/s |
| Zakres kątowy przegubów | J1 ±360° |
| J2 ±360° | |
| J3 ±155° | |
| J4 ±360° | |
| J5 ±360° | |
| J6 ±360°” | |
| Maksymalna prędkość kątowa przegubów | J1-J6 180 °/s |
| Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczego | DI/DO/AI 2 |
| AO 0″ | |
| Liczba WE-WY sterownika | DI 16 |
| DO/DI 16 | |
| AI/AO 2 | |
| WE enkodera przyrostowego ABZ 1″ | |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Komunikacja | RS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Temperatura środowiska pracy | 0~45 °C |
| Moc | 150 W |
| Materiały | Stopy aluminium, tworzywo ABS |
Dobot cr5
- Udźwig: 5 kg
- Zasięg: 900 mm
- Masa własna: 23 kg
Zakres ruchów
| Masa | 23 kg |
| Udźwig maksymalny | 5 kg |
| Zasięg | 900 mm |
| Napięcie znamionowe | DC 48 V |
| Prędkość maksymalna punktu TCP | 3 m/s |
| Zakres kątowy przegubów | J1 ±360° |
| J2 ±360° | |
| J3 ±155° | |
| J4 ±360° | |
| J5 ±360° | |
| J6 ±360°” | |
| Maksymalna prędkość kątowa przegubów | J1-J6 180 °/s |
| Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczego | DI/DO/AI 2 |
| AO 0″ | |
| Liczba WE-WY sterownika | DI 16 |
| DO/DI 16 | |
| AI/AO 2 | |
| WE enkodera przyrostowego ABZ 1″ | |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Komunikacja | RS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Temperatura środowiska pracy | 0~45 °C |
| Moc | 150 W |
| Materiały | Stopy aluminium, tworzywo ABS |
Dobot cr10
- Udźwig: 10 kg
- Zasięg: 1300 mm
- Masa własna: 38 kg
Zakres ruchów
| Masa | 38 kg |
| Udźwig maksymalny | 10 kg |
| Zasięg | 1525 mm |
| Napięcie znamionowe | DC 48 V |
| Prędkość maksymalna punktu TCP | 4 m/s |
| Zakres kątowy przegubów | J1 ±360° |
| J2 ±360° | |
| J3 ±160° | |
| J4 ±360° | |
| J5 ±360° | |
| J6 ±360°” | |
| Maksymalna prędkość kątowa przegubów | J1-J2 120 °/s |
| J3-J6 180 °/s „ | |
| Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczego | DI/DO/AI 2 |
| AO 0″ | |
| Liczba WE-WY sterownika | DI 16 |
| DO/DI 16 | |
| AI/AO 2 | |
| ABZ 1″ | |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Komunikacja | RS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Temperatura środowiska pracy | 0~45 °C |
| Moc | 350 W |
| Materiały | Stopy aluminium, tworzywo ABS |
Dobot cr10
- Udźwig: 10 kg
- Zasięg: 1300 mm
- Masa własna: 38 kg
Zakres ruchów
| Masa | 38 kg |
| Udźwig maksymalny | 10 kg |
| Zasięg | 1525 mm |
| Napięcie znamionowe | DC 48 V |
| Prędkość maksymalna punktu TCP | 4 m/s |
| Zakres kątowy przegubów | J1 ±360° |
| J2 ±360° | |
| J3 ±160° | |
| J4 ±360° | |
| J5 ±360° | |
| J6 ±360°” | |
| Maksymalna prędkość kątowa przegubów | J1-J2 120 °/s |
| J3-J6 180 °/s „ | |
| Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczego | DI/DO/AI 2 |
| AO 0″ | |
| Liczba WE-WY sterownika | DI 16 |
| DO/DI 16 | |
| AI/AO 2 | |
| ABZ 1″ | |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Komunikacja | RS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Temperatura środowiska pracy | 0~45 °C |
| Moc | 350 W |
| Materiały | Stopy aluminium, tworzywo ABS |
Dobot cr16
- Udźwig: 16 kg
- Zasięg: 1000 mm
- Masa własna: 37 kg
Zakres ruchów
| Masa | 37 kg |
| Udźwig maksymalny | 16 kg |
| Zasięg | 1223 mm |
| Napięcie znamionowe | DC 48 V |
| Prędkość maksymalna punktu TCP | 3 m/s |
| Zakres kątowy przegubów | J1 ±360° |
| J2 ±360° | |
| J3 ±160° | |
| J4 ±360° | |
| J5 ±360° | |
| J6 ±360°” | |
| Maksymalna prędkość kątowa przegubów | J1-J2 120 °/s |
| J3-J6 180 °/s” | |
| Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczego | DI/DO/AI 2 |
| AO 0″ | |
| Liczba WE-WY sterownika | DI 16 |
| DO/DI 16 | |
| AI/AO 2 | |
| ABZ 1″ | |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Komunikacja | RS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Temperatura środowiska pracy | 0~45 °C |
| Moc | 350 W |
| Materiały | Stopy aluminium, tworzywo ABS |
Dobot cr16
- Udźwig: 16 kg
- Zasięg: 1000 mm
- Masa własna: 37 kg
Zakres ruchów
| Masa | 37 kg |
| Udźwig maksymalny | 16 kg |
| Zasięg | 1223 mm |
| Napięcie znamionowe | DC 48 V |
| Prędkość maksymalna punktu TCP | 3 m/s |
| Zakres kątowy przegubów | J1 ±360° |
| J2 ±360° | |
| J3 ±160° | |
| J4 ±360° | |
| J5 ±360° | |
| J6 ±360°” | |
| Maksymalna prędkość kątowa przegubów | J1-J2 120 °/s |
| J3-J6 180 °/s” | |
| Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczego | DI/DO/AI 2 |
| AO 0″ | |
| Liczba WE-WY sterownika | DI 16 |
| DO/DI 16 | |
| AI/AO 2 | |
| ABZ 1″ | |
| Powtarzalność | ±0,03 mm |
| Komunikacja | RS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi |
| Stopień ochrony | IP54 |
| Temperatura środowiska pracy | 0~45 °C |
| Moc | 350 W |
| Materiały | Stopy aluminium, tworzywo ABS |
