Roboty DOBOT serii CR

Seria robotów współpracujących

Prowadzenie ręczne, wykrywanie kolizji i odtwarzanie trajektorii.

Idealny do scenariuszy aplikacji, które wymagają współpracy człowieka z robotem.

Wiele metod kontroli

Niskie opóźnienie i wysoka odporność na szum.

Obsługa kontroli w systemach Android, iOS i Windows.

Wydajna karta sieciowa z transmisją do 433 Mb/s.

Interaktywne naprowadzanie

Inteligentny panel interaktywny jest wyposażony w diody LED wskazujące stan robota.

Jedno naciśnięcie przycisku umożliwia przeciąganie i przesuwanie robota, aby nauczyć go określonej ścieżki.

 

Dobot cr3

  • Udźwig: 3 kg
  • Zasięg: 620 mm
  • Masa własna: 17,5 kg
Zakres ruchów
Masa16,5 kg
Udźwig maksymalny3 kg
Zasięg620 mm
Napięcie znamionoweDC 48 V
Prędkość maksymalna punktu TCP2 m/s
Zakres kątowy przegubówJ1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maksymalna prędkość kątowa przegubówJ1-J6 180 °/s
Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczegoDI/DO/AI 2
AO 0
Liczba WE-WY sterownikaDI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
WE enkodera przyrostowego ABZ 1
Powtarzalność±0,03 mm
KomunikacjaRS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi
Stopień ochronyIP54
Temperatura środowiska pracy0~45 °C
Moc120 W
MateriałyStopy aluminium, tworzywo ABS

Dobot cr3

  • Udźwig: 3 kg
  • Zasięg: 620 mm
  • Masa własna: 17,5 kg
Zakres ruchów
Masa16,5 kg
Udźwig maksymalny3 kg
Zasięg620 mm
Napięcie znamionoweDC 48 V
Prędkość maksymalna punktu TCP2 m/s
Zakres kątowy przegubówJ1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maksymalna prędkość kątowa przegubówJ1-J6 180 °/s
Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczegoDI/DO/AI 2
AO 0
Liczba WE-WY sterownikaDI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
WE enkodera przyrostowego ABZ 1
Powtarzalność±0,03 mm
KomunikacjaRS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi
Stopień ochronyIP54
Temperatura środowiska pracy0~45 °C
Moc120 W
MateriałyStopy aluminium, tworzywo ABS

 

Dobot cr5

  • Udźwig: 5 kg
  • Zasięg: 900 mm
  • Masa własna: 23 kg
Zakres ruchów
Masa23 kg
Udźwig maksymalny5 kg
Zasięg900 mm
Napięcie znamionoweDC 48 V
Prędkość maksymalna punktu TCP3 m/s
Zakres kątowy przegubówJ1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maksymalna prędkość kątowa przegubówJ1-J6 180 °/s
Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczegoDI/DO/AI 2
AO 0
Liczba WE-WY sterownikaDI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
WE enkodera przyrostowego ABZ 1
Powtarzalność±0,03 mm
KomunikacjaRS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi
Stopień ochronyIP54
Temperatura środowiska pracy0~45 °C
Moc150 W
MateriałyStopy aluminium, tworzywo ABS

Dobot cr5

  • Udźwig: 5 kg
  • Zasięg: 900 mm
  • Masa własna: 23 kg
Zakres ruchów
Masa23 kg
Udźwig maksymalny5 kg
Zasięg900 mm
Napięcie znamionoweDC 48 V
Prędkość maksymalna punktu TCP3 m/s
Zakres kątowy przegubówJ1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maksymalna prędkość kątowa przegubówJ1-J6 180 °/s
Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczegoDI/DO/AI 2
AO 0
Liczba WE-WY sterownikaDI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
WE enkodera przyrostowego ABZ 1
Powtarzalność±0,03 mm
KomunikacjaRS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi
Stopień ochronyIP54
Temperatura środowiska pracy0~45 °C
Moc150 W
MateriałyStopy aluminium, tworzywo ABS

 

Dobot cr10

  • Udźwig: 10 kg
  • Zasięg: 1300 mm
  • Masa własna: 38 kg
Zakres ruchów
Masa38 kg
Udźwig maksymalny10 kg
Zasięg1525 mm
Napięcie znamionoweDC 48 V
Prędkość maksymalna punktu TCP4 m/s
Zakres kątowy przegubówJ1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maksymalna prędkość kątowa przegubówJ1-J2 120 °/s
J3-J6 180 °/s
Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczegoDI/DO/AI 2
AO 0
Liczba WE-WY sterownikaDI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ 1
Powtarzalność±0,03 mm
KomunikacjaRS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi
Stopień ochronyIP54
Temperatura środowiska pracy0~45 °C
Moc350 W
MateriałyStopy aluminium, tworzywo ABS

Dobot cr10

  • Udźwig: 10 kg
  • Zasięg: 1300 mm
  • Masa własna: 38 kg
Zakres ruchów
Masa38 kg
Udźwig maksymalny10 kg
Zasięg1525 mm
Napięcie znamionoweDC 48 V
Prędkość maksymalna punktu TCP4 m/s
Zakres kątowy przegubówJ1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maksymalna prędkość kątowa przegubówJ1-J2 120 °/s
J3-J6 180 °/s
Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczegoDI/DO/AI 2
AO 0
Liczba WE-WY sterownikaDI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ 1
Powtarzalność±0,03 mm
KomunikacjaRS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi
Stopień ochronyIP54
Temperatura środowiska pracy0~45 °C
Moc350 W
MateriałyStopy aluminium, tworzywo ABS

 

Dobot cr16

  • Udźwig: 16 kg
  • Zasięg: 1000 mm
  • Masa własna: 37 kg
Zakres ruchów
Masa37 kg
Udźwig maksymalny16 kg
Zasięg1223 mm
Napięcie znamionoweDC 48 V
Prędkość maksymalna punktu TCP3 m/s
Zakres kątowy przegubówJ1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maksymalna prędkość kątowa przegubówJ1-J2 120 °/s
J3-J6 180 °/s
Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczegoDI/DO/AI 2
AO 0
Liczba WE-WY sterownikaDI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ 1
Powtarzalność±0,03 mm
KomunikacjaRS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi
Stopień ochronyIP54
Temperatura środowiska pracy0~45 °C
Moc350 W
MateriałyStopy aluminium, tworzywo ABS

Dobot cr16

  • Udźwig: 16 kg
  • Zasięg: 1000 mm
  • Masa własna: 37 kg
Zakres ruchów
Masa37 kg
Udźwig maksymalny16 kg
Zasięg1223 mm
Napięcie znamionoweDC 48 V
Prędkość maksymalna punktu TCP3 m/s
Zakres kątowy przegubówJ1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maksymalna prędkość kątowa przegubówJ1-J2 120 °/s
J3-J6 180 °/s
Ilość połączeń WE-WY mechanizmu roboczegoDI/DO/AI 2
AO 0
Liczba WE-WY sterownikaDI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ 1
Powtarzalność±0,03 mm
KomunikacjaRS485, TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi
Stopień ochronyIP54
Temperatura środowiska pracy0~45 °C
Moc350 W
MateriałyStopy aluminium, tworzywo ABS